40 juegos sexuales para compartir con tu pareja

Los juegos sexuales permiten experimentar con la pareja, innovar y reavivar la pasión. Jugar a los desconocidos, a la búsqueda del tesoro o al prisionero son algunas de las propuestas interesantes que mencionaremos.
40 juegos sexuales para compartir con tu pareja
Laura Ruiz Mitjana

Escrito y verificado por la psicóloga Laura Ruiz Mitjana.

Última actualización: 30 agosto, 2024

La guerra de cojines o el strip póker son algunos de los juegos sexuales que pueden ayudar a recuperar la pasión en pareja. ¿Alguna vez los has probado? Es posible que ese calor del comienzo de la relación se haya enfriado o que quieras innovar un poco. Si es así, esta es una manera divertida y apasionada de dejarse llevar por el deseo y experimentar en compañía.

Existen muchos opciones que pueden comtemplar en pareja, según sus preferencias. No solo enviar mensajes, fotos o vídeos de contenido erótico y sexual puede ayudarte. Si lo que estás buscando es disfrutar de tu pareja físicamente y te apetece recuperar esa pasión perdida, te animamos a probar alguno de los juegos que proponemos a continuación.

Muchos podrás ponerlos en práctica durante los preliminares, como Twister desnudos. Esa etapa resulta ideal para preparar el ambiente y potenciar la pasión entre ambos. Lo más importante es olvidar los prejuicios y dejarse llevar. ¡Descúbrelos!

1. La cuenta regresiva

El primero de los juegos eróticos que proponemos aumentará el deseo de forma exponencial. Se trata de colocar un reloj invertido o en cuenta atrás con un tiempo determinado, por ejemplo, 20 minutos.

Consiste en realizar cualquier acto íntimo, menos la penetración, hasta que pase el tiempo. Es momento de invertir en besos, caricias y lo que apetezca. ¡Dicen que lo bueno se hace esperar!



2. Mensajes traviesos

Este juego consiste en coger dos frascos, uno para cada miembro de la pareja, e introducir una serie de papelitos en cada uno de ellos. Se trata de ir sacando un papel de cada frasco y experimentar.

En uno de los frascos debes colocar papeles en los que habrás escrito verbos sugerentes. Por ejemplo, chupar, morder, saborear, etc. En el otro, partes del cuerpo, como los pechos, las manos o labios. Así, deben seguir estas indicaciones:

  1. Por turnos, uno de la pareja saca un papel de cada frasco.
  2. Debe realizar lo que indican los papeles en el cuerpo de su pareja.
Pueden sumar un cronómetro para que cada uno tenga un tiempo determinado.

3. Guerra de cojines

Otro de los juegos en pareja que pueden reavivar el deseo es este llamado La guerra. Para jugar, los miembros de la pareja se desnudarán y sujetarán un cojín.

Se trata de una batalla de cojines (aunque sin violencia) con la que aumentará el contacto y, cómo no, el deseo sexual. Además, es un juego que puede hacer reír y, a través de él, recurrir a las cosquillas, mordiscos y besos.

4. Strip póker

En este caso, traemos un juego de cartas adaptado al terreno sexual que es ideal para utilizar en los preliminares del sexo. Para ello, deben emplear el tradicional póker. Te enseñamos otro de los juegos en la cama para compartir en pareja:

  1. Cada una tiene cinco cartas.
  2. Por turnos, los jugadores deben cambiar alguna de sus cartas por otras de las que están boca abajo en el centro.
  3. Entonces, el miembro de la pareja que tenga la peor mano deberá quitarse una prenda de ropa.

Aquí las apuestas son prendas, y esto quiere decir que cuando uno de los miembros de la pareja pierda, deberá deshacerse de su ropa. La idea es acabar desnudos de forma progresiva y disfrutar del momento.

5. Body painting

Se trata de pintar el cuerpo del otro. No consiste en hacer grandes obras artísticas, sino en dejarse llevar y experimentar con el cuerpo del otro. Pueden usar utensilios diversos, como pinceles finos, brochas o pinturas aromáticas.

Lo importante aquí es centrarse en las sensaciones experimentadas y, cuando la «obra» esté acabada, disfrutar del cuerpo del otro. Inclusive, podrían complementar este juego con distintas temáticas. Por ejemplo, pintar determinadas zonas del cuerpo.

Es aconsejable utilizar pinturas corporales, es decir, que sean aptas para la piel.

6. Uso de disfraces

Es un entretenimiento ideal para estimular a la pareja de forma visual y mental. Pueden disfrazarse de la fantasía del otro o innovar con profesiones y personajes. Meterse en el papel y actuar también puede resultar excitante. Te dejamos algunas ideas:

  • Policía y detenido
  • Catwoman y Batman
  • Profesor y estudiante
  • Secretaria o secretario
  • Médico o enfermera y su paciente

Además, puedes probar sorprender a tu pareja. ¿Cómo? Descubriendo cuál es su fantasía y conseguir ese disfraz. Si acompañas la ocasión con un ambiente relajante y música sensual, ¡el éxito está asegurado!

7. Masaje erótico

Experimentar con el cuerpo permite crear fantasías mentales. Un buen masaje erótico puede ser un gran estimulante para recuperar el erotismo y la pasión. Ideal para los preliminares, se trata de crear un ambiente adecuado para el momento, con música, incienso o velas, y realizarle un masaje a la pareja.

Puedes usar también aceites corporales (hay una gran gama de aceites afrodisíacos). La clave aquí es no tener prisa y disfrutar del cuerpo de tu pareja y de las sensaciones que transmite. Pueden combinar masajes lentos y suaves con otros más feroces.

8. ¿Frío o caliente?

Este es uno de las opciones eróticas más apasionantes. Es un juego en la cama para compartir en pareja con el que practicarán sexo oral de forma diferente. ¿Cómo? Te lo explicamos.

  1. Primero, coloca un hielo en la boca y practica sexo oral a tu pareja.
  2. Después, toma una bebida caliente y haz lo mismo, para que la zona quede impregnada tanto de frío como de calor.

Se pueden ir combinando ambos estados e ir experimentando a medida que vayan realizando sexo oral. Como siempre, lo importante aquí es dejarse llevar y no autocensurarse.

9. Preguntas para tu pareja: verdad o reto

Las clásicas preguntas de verdad o reto pueden modificarse un poco para hacerlas más atrevidas y sensuales. Por turnos, uno pregunta algo incómodo y el otro debe responder. Algunas interrogantes pueden ser las siguientes:

  • «¿Tienes algún fetiche sexual?».
  • «¿Qué es lo más travieso que me harías?».
  • «¿Cuál es la parte de mi cuerpo que más te gusta?».
  • «¿Cuál es la posición sexual que más te enloquece?».

Si la pareja decide no responder, debe llevar a cabo una prenda. Esta puede ser desvestirse de a poco o hacer algo sexy. ¡Lo que creas que pueda aumentar la temperatura!

Para pasarla bien, deben evitar aquellas preguntas que puedan causar algún conflicto.

10. Cupones románticos

Esta idea es perfecta como regalo para sorprender a tu pareja. Lo que debes hacer es crear bonos que puedan canjearse. Algunos ejemplos son: «Vale por unos besos», «vale por un masaje» o «vale por una noche de locura».

De esa manera, tu pareja podrá usarlos cuando quiera. Sin embargo, también puedes pautar fechas de caducidad, para evitar que queden en el olvido.

11. Ropa interior comestible

¿Por qué no sorprender con ropa comestible? Existen diferentes sabores y estilos, como caramelos o tela que se deshace al tener contacto con la saliva. Este tipo de prendas permiten experimentar con los besos y el sexo oral antes de pasar a la cama.

12. Retos placenteros

Por turnos, deben plantear deseos o situaciones que quieren que el otro realice en ese momento. Claro está que, para que sea un juego preliminar divertido, deben tratarse de acciones seductoras que eleven la temperatura. Algunos ejemplos son los siguientes:

  • Hacer un baile sensual.
  • Desvestirse de forma lenta.
  • Masturbarse en frente del otro.
  • Acariciar el cuerpo de la pareja con deseo.

13. Preguntas para tu pareja de «yo nunca»

El juego de preguntas de «yo nunca» es un clásico para divertirse con amigos. Pero también puedes usar este formato para hacer con preguntas hot o sexuales para tu pareja. Te dejamos algunos ejemplos:

  • «Yo nunca he visto porno».
  • «Yo nunca he practicado sexo kink».
  • «Yo nunca he tenido un fetiche sexual».
  • «Yo nunca he comprado un juguete sexual».
  • «Yo nunca he recibido o dado un baile sensual».

Cada vez que uno de la pareja haya hecho aquello que el otro menciona, deberá realizar un castigo. Puede ser quitarse una prenda de ropa o lo que se les ocurra que incite a la sensualidad.

14. Juegos de mesa para parejas

Los juegos de mesa con una forma divertida de conectar con la pareja y de desafiarse. Existen algunos que tienen condimentos extra, pensados en particular para fomentar la sexualidad. Dentro de los juegos divertidos para hacer en pareja, están los siguientes:

  • 69: en este divertido juego de mesa debes avanzar casillas cuando superes las pruebas calientes que propone.
  • Orgazmo: otro juego de cartas para parejas que se divide en cuatro niveles. A medida que avancen, también lo hará el erotismo.
  • Intimoos: debes responder las preguntas incómodas o los retos que aparecen en cada carta y cuenta con tres niveles para elevar la temperatura.

15. La botella

Este clásico juego que suelen llevar a cabo los jóvenes entre amigos puede modificarse para divertirse en pareja. Tan solo necesitas una botella plástica o de vidrio y seguir estas instrucciones:

  1. Siéntense enfrentados y coloquen la botella acostada en medio de ustedes.
  2. Después, deben girarla y ver hacia dónde señala el pico.
  3. En seguida, quien esté más cerca de él debe besar alguna zona del cuerpo de la pareja.
A medida que avancen, pueden elegir áreas más íntimas y besos más largos o seductores. 

16. El prisionero

Una forma más atrevida de hacer juegos de roles o roleplay es con «el prisionero». Para este tipo de juego, deben abandonar la vergüenza y dejarse llevar por la situación.

Un miembro de la pareja estará atado de manos y a merced de lo que pueda hacerle el otro. Si quieren ir más allá, pueden conseguir unas esposas de utilería y un traje de policía para simular una detención.

17. Ojos vendados

Vendarse los ojos puede potenciar otros sentidos, como el tacto, el olfato o el gusto. Aprovecha la situación para poner música, velas aromáticas y compartir chocolates o caramelos. Pueden intercambiar besos, caricias por el cuerpo o dulces que ambos disfruten.

18. Juegos con dados

Los dados habilitan muchos juegos divertidos para hacer en pareja. Ya sea que tengas dados clásicos o algunos con dibujos de poses sexuales, puedes programar distintos juegos con ellos.

Uno de la pareja puede elegir los números pares o impares. Si sale el que escogió, deberá recibir lo que quiera (siempre con intenciones sexuales). Otra forma de usarlos es que ambos elijan un número y tiren el dado. Quien haya elegido el número más cercano, gana lo que pida.



19. Sexting

Comunicarse a través de las redes sociales de forma erótica con tu pareja puede ser más que positivo para reavivar la pasión y tener una mayor satisfacción sexual. Existen muchos mitos sobre el sexting, pero si lo llevas a cabo con alguien de confianza, ambos disfrutarán mucho.

Envía un mensaje sugerente que intrigue a tu pareja o la deje pensando en lo que harán luego. También, puedes enviar fotos. No es necesario que enseñes tus partes íntimas. Muchas veces, solo basta con sugerir para encender la pasión.

20. Juegos con comida

Este tipo de entretenimiento no es para todos, así que primero asegúrate de que tu pareja estará de acuerdo. Hay algunas comidas que son ideales para incluir en la cama y disfrutar de la combinación entre su sabor y las caricias con la lengua. Te sugerimos las siguientes:

  • Fresas: las frutas dulces y ácidas regocijan el paladar. Además, dejan un aroma exquisito.
  • Nata: con crema batida, o también llamada crema chantillí, puedes cubrir determinadas partes del cuerpo.
  • Chocolate: otro gran aliado de la pasión. El chocolate puede esparcirse por el cuerpo y abrir un mundo de posibildiades para gozar en pareja.

21. Juguetes eróticos

Muchas personas creen que son únicamente para usar a solas. Sin embargo, utilizar juguetes sexuales en pareja puede ser un gran estímulo para fortalecer sus vínculos.

Un ejemplo son los vibradores, que podrían añadir sensaciones y cercanía a los encuentros sexuales, según Men and Masculinities. Pueden hacer juegos con este complemento sexual con mando a distancia, donde uno controle la velocidad o intensidad mientras el otro lo usa. Incluso, emplearlos para acariciar y estimular distintas partes del cuerpo (no solo las zonas íntimas).

22. Juego del hielo

Este juego es muy divertido e ideal como parte de los preliminares. Deben tomar un cubo de hielo y pasarlo hacia la boca del otro. La idea es besarse hasta que el hielo se derrita por completo.

Para agregar más dificultad y diversión, puedes empujarlo sobre el cuerpo con ayuda de la lengua. Así, la sensación de frío sobre la piel caliente dejará un efecto que les encantará.

23. El striptease

Un clásico dentro de los juegos preliminares. Para ello, usa ropa interior erótica que sepas que atrae a tu pareja, algún perfume especial o aplica aceites corporales aromáticos. Pon música sensual, crea un ambiente relajado y anímate a bailar, mientras te desnudas de forma lenta.

24. Twister desnudos

El famoso juego Twister de los círculos con distintos colores es una gran manera de entretenerse. Ahora bien, para que sea más interesante, los dos deben estar desnudos. Así, se encontrarán con roces y posiciones extrañas que los harán reír, pero al mismo tiempo los preparará para la acción posterior.

25. Besos a ciegas

Con los ojos vendados y tu pareja frente a ti, debes intentar besar las partes del cuerpo que te indica. Eso sí, no puedes utilizar las manos para ayudarte. Si quieres complicar aún más el juego, puedes pedirle al vendado que se anime a dar unas vueltas sobre sí mismo antes de comenzar.

26. Búsqueda del tesoro

Este juego sexual necesita un poco más de preparación. Al igual que el entretenimiento de los niños, uno de la pareja debe encontrar pistas que lo guíen hacia distintos objetos.

En este caso, puedes elegir juguetes sexuales, lubricantes, disfraces, o lo que se te ocurra que reavive la pasión. Una vez que haya encontrado todos, deberán utilizarlos para pasar un buen rato.

27. Aplicaciones para parejas

Una forma de conectar con tu pareja a través de la tecnología es con distintas aplicaciones pensadas para ello. Algunas permiten enviar retos picantes o responder preguntas, como Desire App, y otras muestran posturas sexuales del Kamasutra, como 69 Positions.

Tan solo deben descargarlas y comenzar a divertirse. Según la que seleccionen, podrán utilizarla a lo largo del día, incluso cuando no estén juntos.

28. Dibuja lo que quieras

Otros juegos divertidos para hacer en pareja que permiten explorar distintas habilidades. Tal es el caso de este pasatiempo que proponemos. En lugar de pedir lo que uno desea, pueden dibujarlo como indicamos a continuación:

  1. Coloca un cronómetro con un minuto de tiempo.
  2. Luego, uno de la pareja debe dibujar la posición sexual o lo que quiere que el otro haga en un papel.
  3. Una vez terminado el tiempo, sin explicar qué dibujó, el otro debe llevarlo a cabo.
Pueden intercambiar los roles o continuar con la acción. Lo importante es que se trata de un gran iniciador.

29. Desnudos por la casa

La desnudez no tiene que quedar relegada al ámbito del dormitorio. ¿Por qué no realizar actividades cotidianas sin ropa? Puedes empezar sin comentarle a tu pareja para observar cómo reacciona, o proponer un momento en el que ambos se encuentren como vinieron al mundo. Dejamos algunas ideas para compartir desnudos:

  • Bailar.
  • Cocinar.
  • Nadar en la piscina.
  • Tener una cena romántica.

30. Degustación a ciegas

Hemos visto juegos sexuales para hacer en pareja que involucran la falta de visión. En este caso, uno de la pareja debe vendarse y probar diferentes platos, postres o vinos con la intención de adivinar qué son. Intenta buscar alimentos que sean afrodisíacos y aumenten el calor. Luego, pueden intercambiar los roles antes de pasar a la cama.

31. Películas de adultos

¿Alguna vez has mirado pornografía con tu pareja? Bien, esta es una buena ocasión para hacerlo. Relájense y busquen una película de adultos que les parezca prometedora. De seguro, los excitará y hasta podrán imitar alguna de las poses que hayan visto, aunque no crean todo lo que muestra la pantalla.

32. La profesora

El nombre de este juego puede sonar extraño, pero no se refiere a enseñar un tema escolar. De hecho, implica ilustrar qué es lo que te gusta que te hagan o cómo llevarlo a cabo. A pesar de que puedes estar en pareja desde hace muchos años, nunca está de más explicar lo que prefieres. Además, ayudará a que ambos disfruten mucho más.

Puedes explorar tu propio cuerpo o dejar que tu pareja lo haga, mientras le brindas indicaciones.

33. Frases eróticas para reavivar la pasión

Cuando estás en una relación desde hace mucho tiempo, es posible que dejes de decir frases eróticas para calentar a tu pareja. Una buena forma de jugar con la persona que quieres es usar este tipo de enunciados en cualquier momento. Si están acompañados, podrías susurrarlo a su oído. Dejamos algunas ideas:

  • «Anhelo perderme entre las sábanas contigo».
  • «Imagina tu cuerpo sobre el mío en aquel sofá».
  • «Esta noche te mostraré qué es la verdadera pasión».
  • «Estoy pensando en aquella noche de lujuria que tuvimos y muero por revivirla».

34. Baño de espuma

Si tienes una bañera, es la ocasión especial para sacarle provecho. Llénala de agua y proponle a tu pareja tomar un baño juntos. Coloca espuma o bombas efervescentes y deja que se llene de burbujas.

Después, mientras están sumergidos en el agua, podrán jugar con las caricias y los besos. Nada es más sensual que disfrutar de un baño juntos, mientras la sensación de la espuma los acompaña.

35. Sexo tántrico

Practicar sexo tántrico también puede ser un gran juego. Se trata de crear una mayor conexión con el otro y potenciar el placer. Para lograrlo, combina la sexualidad con la espiritualidad, como indica el libro Exploring Sexuality and Spiruality. Si quieres ejercitarlo, puedes seguir estos ejes:

  • Mantén contacto visual con tu pareja por, al menos, cinco minutos.
  • Cuando tengan relaciones sexuales, hagan cambios de ritmo y pausas.
  • Busquen posturas que les permitan verse y tener mayor contacto entre sus cuerpos.
  • Dediquen otros minutos a realizar caricias mutuas, mientras observan todos los detalles de sus cuerpos.

36. Hojas autoadhesivas eróticas

Con pequeñas hojas de papel autoadhesivas puedes preparar juegos divertidos en la cama para compartir en pareja. Escribe en ellas mensajes traviesos y pégalos sobre tu cuerpo. Tu pareja deberá sacar alguno con su boca y realizar lo que el papelito dice.

37. Jenga con castigos

Puedes aumentar la diversión de este juego con bloques si agregas un castigo cada vez que alguien derrumba la torre. Claro está que esas penitencias deben ser atrevidas para aumentar la fogosidad. Algunas pueden ser las siguientes:

  • Hacer un baile sensual.
  • Contar alguna fantasía sexual.
  • Acariciar a la pareja hasta el orgasmo.
  • Quitarse las prendas de ropa lentamente.
  • Comprar un juguete sexual y utilizarlo juntos.

38. Jugar a los desconocidos

Fingir que no saben quiénes son puede ser de lo más interesante y entretenido. Encuéntrense en un bar o un parque y actúen como si fuese la primera vez que se ven. Hablen de sus pasatiempos, su familia o lo que se les ocurra como lo contarían en una cita y déjense llevar por la situación.

39. Sexo en lugares insólitos

Es cierto que una fantasía común es tener relaciones sexuales en lugares donde no lo has hecho antes. Anota sitios que te llamen la atención (pueden ser desde la alfombra o el sillón hasta una playa) y proponle a tu amante cambiar el escenario de vez en cuando. Salir de la rutina puede avivar la llama de la pasión.

40. Frente al espejo

Para el último juego, solo necesitas varios espejos. También, puede ser uno solo si es suficientemente grande. Colócalo de forma que tú y tu pareja se vean. A partir de allí, relájense mientras observan sus gestos, movimientos y partes del cuerpo en acción.



Los juegos sexuales incentivan la pasión y la confianza

Para disfrutar realmente en el sexo, lo mejor es fortalecer la confianza con la pareja y tener una comunicación sincera con el otro (que no les dé miedo o vergüenza decir qué les gusta y qué no). Sobre todo, dejarse llevar por el momento y por las sensaciones.

Incluir juegos eróticos puede ser una buena manera de reavivar la pasión, ya que rompen con la rutina y potencian el conocimiento propio y el del otro. No olvides que al cerebro le gustan las sorpresas y, tras la sorpresa, puede esconderse un camino para la excitación y el placer.


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